（一）空罐檢測機

設備名稱 ： 空罐檢測機

設備型號 ： MT-YLG-GK01

數    量 ： 壹套

生產速度 ： 72000罐/小時

適用容器   ： 易拉罐

適用生產線 ： 72000罐/小時    兩片罐、三片罐包裝類型產品生產線

安裝位置   ： 灌裝機前單排鏈道上

功能描述   ： 對易拉罐空罐的罐口變形、罐口撕裂、“V”型邊緣缺口、罐口翻邊、癟罐、罐底異物進行檢測剔除

（二） 系統工作原理及流程

1．罐子經過定位傳感器，檢測到罐子到達，通過控制單元記錄罐子ID、記錄當前編碼器數值；

2．定位傳感器通知相機采集當前罐口圖像，拍照完成后，由圖像處理器對該圖像進行處理，圖像處理器將其處理結果一方面

傳遞給人機界面進行動態顯示；另一方面傳遞給控制單元，準備剔除不合格罐口罐子。

3．控制單元接受到不合格信號后，通知剔除器在剔除對應ID的罐子。

（三） 圖像采集構成要素：

光源：采用LED面光源，壽命長達30000小時，使用前景光法照明方式，可將被測物的信息清晰的表現出來；在圖像中，罐口

一個連續的亮的圓環區域，罐底為一個圓形平面，側壁為多邊形區域，為一個均勻的平面。

鏡頭：采用手動光圈定焦鏡頭，通過調節“對焦調整環”使成像在CCD靶面上的圖像*清晰，通過調節“光圈調整環”，使圖

像的亮度達到*佳。

相機：采用面陣CCD模擬相機，相機分辨率選用640*480象素，圖像采集速度能夠達到60幀/秒。

（四） 罐口檢測模塊：

檢測內容及精度：罐口翻邊變形向上或向下突出高度大于2mm或水平長度大于4mm,檢測精度99.98%，誤剔率<0.02%

圖例如下：

小的翻邊表現在圖像是圓環不連續，不連續性和形變量參數界面均可調節